Редактирование файлов

Используйте редактор nano для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.

  1. Откройте SSH-соединение с Raspberry Pi любым из способов.
  2. Для редактирования файла введите команду:

    nano путь/к/файлу
    

    Например:

    nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
    

    Редактирование файла в nano

  3. Отредактируйте файл.
  4. Для выхода с сохранением нажмите Ctrl+X, y, Enter.
  5. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет clever:

    sudo systemctl restart clever
    

Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, vim.

results matching ""

    No results matching ""